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機械手臂:RC1020A-168
系統(tǒng)構(gòu)成：RC機械手臂+供膠系統(tǒng)+PLC控制系統(tǒng)+HMI
使用場合：適用于三維立體涂膠和復(fù)雜三維曲面（汽車配件、各種燈具、各種塑料件、金屬鈑金件）軌跡涂膠，也可以適合單組分雙組份膠水的涂膠、噴膠、灌膠工藝。
應(yīng)用領(lǐng)域：在新能源汽車，鋰電池組制造，小家電制造，智能儀表，太陽能，充電樁等等眾多領(lǐng)域都有廣泛的用途。
機器人點（灌）膠工作站的優(yōu)勢：
1.機器人點（灌）膠，點膠精度高，運動軌跡精確，出膠量控制精準，適合對點膠成形要求高的場合。
2.可以根據(jù)客戶不同的工藝要求，調(diào)整供膠系統(tǒng)的硬件，從而可以進行，單組分，雙組份，聚氨酯膠，硅膠，環(huán)氧樹脂膠，等多種膠水的點（灌）膠，并通過調(diào)整配比參數(shù)，調(diào)整AB膠液的混合比例。
3.對于三維立體工件和三維曲面工件，可以使用RobotMaster離線軟件，將工件需要點膠的軌跡導(dǎo)入到機器人中，避免人工示教由于人為操作產(chǎn)生的誤差，使點膠的軌跡與工件完全貼合。
4.點膠系統(tǒng)可以作為一個工位，嵌入到整條自動化流水中，通過上位機來協(xié)調(diào)系統(tǒng)與其他工作站的動作，真正完全實現(xiàn)無人化，智能化。
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